伺服系统概述

伺服控制系统是所有机电一体化设备的核心。其基本设计要求是输出能快速准确地响应输入指令的变化。例如，机械手控制系统的目标是使机械手按照指定的轨迹运动。这种输出以一定精度随时跟踪输入(指定目标)变化的控制系统称为伺服控制系统。因此，伺服系统也称为伺服系统或自动跟踪系统。它是以位移、速度、加速度、力、扭矩等机械量为对象的自动控制系统。作为受控量。

伺服控制系统的组成

从自动控制理论的角度来看，伺服控制系统一般包括五个部分:控制器、被控对象、执行环节、检测环节和比较环节。

第62页详细介绍伺服电机及控制原理。

与1000克机械相关的必要设计数据的详细内容

以下1000G材料涵盖面广，具体包括传统机械设计、模具相关、液压相关、机械加工、机械制图、材料、电气行业、各种零件模型、非标设计等。具体内容以文件的形式(各种机械设计手册、液压手册、自动化手册等。、所有历史文章的PPT源文件等。)和常用的设计工具(一些自动计算表)。同时，当你在工作中遇到相关问题时，这些资料也能提供很好的指导。