伺服系统概述伺服控制系统是所有机电一体化设备的核心。其基本设计要求是输出能快速准确地响应输入指令的变化。例如，机械手控制系统的目标是使机械手按照指定的轨迹运动。这种输出以一定精度随时跟踪输入(指定目标...