伺服电机是指控制伺服系统中机械部件运转的发动机，是一种补充电机的间接变速装置。

伺服电机内部的转子是一个永久磁铁。驱动器控制的U/V/W三相电形成一个电磁场，转子在这个磁场的作用下旋转。同时，电机的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子的旋转角度。电机的精度取决于编码器的精度(线数)。

一、伺服电机的原理 1.伺服电机的组成

交流伺服电机的定子结构与电容分相单相异步电机的定子结构基本相似。它的定子装有两个位置相差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，始终接交流电压Uf；另一个是连接到控制信号电压Uc的控制绕组L。因此，交流伺服电机也称为双伺服电机。

2.伺服电机的拆卸

伺服电机在功能上分为两部分，一部分是电机:转子、定子、轴承、轴等。，另一部分是编码器。

二、伺服系统建设

三。伺服电机的应用