我相信很多人在看车的时候会对配置表中的LKA、ACC、ICA、ICC功能感到困惑。厂商也会在宣传中大力提及这些所谓的L2级智能辅助驾驶功能。

因此...这些功能有什么区别？加几万块钱选这些配置，值得吗？

所以今天的“高级工程师汽车评论”重点是弄清楚LKA，ACC，ICA和ICC的功能。

1.先说ACC自适应巡航系统。

现在你们可能都知道ACC了。简单来说，你的车可以锁定同车道前方的车辆。设定合理的速度和距离后，就可以跟随前车加速或减速、停车或起步。(注意，后面要提到的L2级功能都需要基于ACC来实现。)

城市堵车红绿灯一路离合油门刹车，高速一路踩油，脚会酸痛麻木。有了ACC功能，可以减少长途驾驶带来的疲劳。

各厂商推出的ACC自适应续航能力只能适应60km/h以上的车速，即能在高速、平稳路况下巡航跟车。

但现在一些新车已经升级到了全速ACC自适应续航功能，并开启了60km/h以下的速度区间，号称速度可以做到0-150 km/h。

ACC系统在高速路况下的应用场景要简单很多，体验会更好。但是城市道路中的工况太复杂，潜在风险多。技术难度高很多，限制也多。

实施阶段的ACC系统，对于很多低速市区工况的特殊情况并不适用，后面会详细讨论。

2.LKA车道保持辅助功能

上一篇文章已经介绍的很清楚了，这里就不赘述了。一般来说，当系统检测到你的车要跑出车道时，会自动纠正一个方向盘，让车保持在当前车道。

上面说的ACC只是一个垂直辅助控制。LKA在这里的辅助功能是横向控制。

接下来，轮到ICA集成高速巡航功能(堵车辅助)和TJA堵车辅助。(注意，每个企业的产品技术名称可能会有一点不同，但是实现的功能都差不多，只是因为技术上的差距，最终在实践中的表现有一点不同。)

如果说很简单通俗的话，ICA和TJA的两个功能就是ACC和LKA的联合动作，可以跟车，可以保持车道。ICA表示高速跟车巡航，TJA表示低速跟车巡航。

而这两个功能真的可以算是L2级别的智能驾驶辅助功能，因为它们既可以横向控制车辆，也可以纵向控制车辆。

1.ICA=ACC(速度高于60公里/小时)+LKA(横向控制)

要点:ICA功能的工作速度范围在60 km/h以上。

纵向控制辅助由ACC实现，ACC使车辆保持固定速度或以当前车道前方车辆为参考，控制车速和车距。

横向控制辅助功能由LKA实现。独立分量分析的横向辅助控制策略不同于TJA。ICA将始终保持车辆在当前车道行驶。

当没有车道线或车道未被识别时，无法实现以下功能。

2.TJA交通拥堵辅助= ACC(速度低于60km/h) +LKA(横向控制)

要点:TJA的工作速度范围是0-60 km/h

此时垂直辅助控制也是通过ACC功能实现的；

具体来说，当前车行驶时，本车可以跟随，前车停下时，本车可以停下。3S之内，前车启动，后车可以自动开始跟车。如果停车时间超过3s，驾驶员只需轻踩油门踏板，汽车就会启动。但是，当前方有过于急弯、交叉路口、平行道路或车辆变道时，驾驶员负责接管车辆。

横向控制由LKA车道保持辅助功能实现。如果车道线存在并被成功识别，则继续在当前车道线内行驶或跟随前方车辆的横向轨迹。

TJA交通拥堵辅助主要应用在城市条件下，环境非常复杂，功能实现比较困难。

说了这么多，真的轮到ICC上场了。ICC智能导航系统是ICA +TJA的**。

说白了就是0-60km/h低速段和60-150 km/h高速段可以实现的L2智能辅助驾驶功能

所以ICC可以称为这些巡航功能的综合，包括ICA和TJA。基本实现功能有全速自适应巡航辅助功能ACC和车道保持辅助LKA。

有了ICC，你能放手吗？

那么，有了ICC或者ICA，TJA功能，就可以放开手脚，在路上无忧了吗？

《高工车评》建议大家安全第一，谨慎驾驶。记住，在这个阶段，所有的功能都只是辅助阶段，所有的功能都需要满足相应的工作条件才能工作。

例如，只要不满足ACC功能的任何使用条件，TJA和ICA系统就会自动触发。和TJA ICC ICA，系统很容易因为意外情况或由于外部环境无法识别系统而退出。

同样，只要车道保持辅助的LKA功能由于某种使用条件而没有得到满足，ICC就会降级为ACC。正如上一篇关于LKA的文章中所详述的，在许多场景中都有局限性。

先说ACC。如前车紧急刹车、转弯、停车等待侧车突然插入等。，系统将无法及时响应。

以目前量产应用的技术水平，ACC无法识别或应对静止的车辆、缓慢移动的车辆或物体、穿越行人、迎面而来的车辆等静止障碍物。

根据目前行业的技术要求，要实现L2智能驾驶辅助功能，车辆只需要识别车道线、其他车辆、行人等少数几个关键物体。所以系统中大多数厂商的设置都是基于这些标准的。

但现实中，低速城市条件下的复杂情况太多了，比如突然横进来的车辆，骑着自行车的摩托车或自行车，或者前方路面有大坑，前方车道有石头、垃圾、动物尸体等静止障碍物。总之，场景太多，涵盖不了。

当然，有些厂商的车型可能会加入一些识别方案，对汽车和行人以外的静止物体进行检测和识别。当然技术难度会增加，最重要的是成本也会增加。

所以使用的越来越早的ACC，大多是针对高速巡航的。因为工作条件相对简单，体验会相对好一些。然而，低速区间的城市工况过于复杂，实现TJA交通拥堵辅助系统的难度较大。

在一些特定的情况下，这些功能对于缓解我们的驾驶疲劳还是很有用的。比如有些司机对ACC在长途和高速上的使用感觉还不错。但需要警惕的是，一些官方的宣传报道有些夸大其词，使得一些不明所以的车主提前一点了解了这些辅助功能。

建议新车起步后，详细阅读车主手册，详细讲解一些ADAS智能辅助驾驶功能。对函数使用的限制将被清楚地陈述。

比如在上述明星路线的描述中明确提到，只要ACC功能中出现任何不符合的场景，或者车道不被识别，车道太急等。，该功能将退出。

吉利的很多车型，比如吉利宾锐、吉利星月、新帝豪GS、几何A等。，都配备了ICC智能导航系统，但也会提醒开启该功能的条件，反复强调各种功能下驾驶员承担主要责任。

比如几何A在智能导航系统的功能描述中明确表示，虽然ICC可以在0-150km/h的车速下实现，但该系统主要用于为路况较好的高速公路或高架道路提供驾驶辅助。